时间:2022年4月13日  14:00-18:00
地点:信息楼318
主席:徐迟(教授)
成员:刘力(教授)、胡文凯(教授)、王亚午(教授)
秘书:孟庆鑫(教授)
学生助理:宁希冀
学生答辩顺序:
 
  
   
    | 顺序 | 
    学生姓名 | 
    学号 | 
    导师 | 
    毕业论文(设计)题目 | 
   
   
    | 1 | 
    李军涛 | 
    20191002549 | 
    徐迟 | 
    卸船机煤堆抓取任务路径规划算法设计 | 
   
   
    | 2 | 
    王圆圆 | 
    20191000205 | 
    刘力 | 
    高Q值硅基光子晶体微腔设计 | 
   
   
    | 3 | 
    陈宁 | 
    20191001282 | 
    胡文凯 | 
    基于序列比对和流形学习的工业报警泛滥根源分析 | 
   
   
    | 4 | 
    陈世浩 | 
    20191001863 | 
    王亚午 | 
    聚合物卷捻型人工肌肉驱动器率相关动态迟滞建模 | 
   
   
    | 5 | 
    左路凯 | 
    20191001483 | 
    孟庆鑫 | 
    基于三腔室气动软体驱动器的爬管机器人设计研究 | 
   
   
    | 6 | 
    孙忆农 | 
    20191003807 | 
    徐迟 | 
    基于点云配准的卸船机抓斗与船体定位算法设计 | 
   
   
    | 7 | 
    彭福生 | 
    20191000208 | 
    刘力 | 
    基于逆向设计的集成光功率分束器设计 | 
   
   
    | 8 | 
    程旭东 | 
    20191000204 | 
    胡文凯 | 
    基于深度集成学习的非侵入式负荷监测 | 
   
   
    | 9 | 
    丁润梓 | 
    20191001146 | 
    王亚午 | 
    基于广义预测控制方法的介电弹性体驱动器跟踪控制 | 
   
   
    | 10 | 
    宁希冀 | 
    20191001413 | 
    孟庆鑫 | 
    基于偏微分方程动力学模型的单连杆柔性机械臂位置控制 | 
   
   
    | 11 | 
    郭廷瑞 | 
    20191001849 | 
    徐迟 | 
    抗模糊的三维场景稠密重建系统设计 | 
   
   
    | 12 | 
    聂心宇 | 
    20191003789 | 
    刘力 | 
    基于硅光微腔的纳米颗粒传感研究 | 
   
   
    | 13 | 
    陈梓炫 | 
    20191003227 | 
    胡文凯 | 
    基于终身字典学习的复杂工业过程监测方法研究 | 
   
   
    | 14 | 
    张川 | 
    20191001223 | 
    王亚午 | 
    基于神经网络ODE模型和非线性MPC方法的介电弹性体驱动器建模与控制 | 
   
   
    | 15 | 
    谌昕 | 
    20191003545 | 
    徐迟 | 
    激光雷达三维点云与RGB相机数据融合技术研究 | 
   
   
    | 16 | 
    张朗源 | 
    20191000621 | 
    刘力 | 
    可监测葡萄糖浓度的集成光学生物传感器研究 | 
   
   
    | 17 | 
    方一涵 | 
    20191000977 | 
    胡文凯 | 
    基于元学习的海洋钻井过程故障诊断模型构建 |